Desenvolvimento 1 - O Projeto e Fotos
Resumo ── O objetivo deste projeto é
promover o desenvolvimento de uma tecnologia peculiar, unificando todo o
conhecimento dos participantes. O projeto do Robô Explorador (RBEX-15) vem
trazer mais uma inovação de aplicação da tecnologia da Placa Arduíno. Alimentado
por uma placa solar e atendendo o requisito do projeto com o tema energia, o
robô terá autonomia de se locomover em uma área limitada e automaticamente.
I.
INTRODUÇÃO
O arduíno por constituir-se de uma plataforma de prototipagem eletrônica
livre, vem sendo amplamente utilizado, a nível mundial, em projetos de
automação que necessitam de ferramentas acessíveis, com baixo custo,
flexibilidade e fáceis de usar. Com estas características ele pode ser usado
por um público com diferentes graus de interesse e conhecimento em eletrônica e
linguagem de programação.
A independência da plataforma permite a criação de projetos interativos,
desde a atividade mais simples como acender um diodo emissor de luz, até a
criação de sistemas de automação complexos, como robôs dotados de recursos de
mobilidade e de sensoriamento para coleta de dados e obtenção de imagens.
II.
O PROJETO
Tendo várias possibilidades de recursos da utilização de Robôs feito com
tecnologia do Arduíno será mostrado neste projeto uma solução para suprimir a
demanda elétrica do motor, no qual é implementado um carregador de baterias,
sendo alimentado por células fotovoltaicas a fim de dar maior autonomia ao
equipamento, principalmente quanto à utilização em ambientes externos.
Este tipo de robô é geralmente capaz de explorar de forma independente
uma grande variedade de terrenos, funcionando como instrumento de pesquisa e
monitoramento a lugares e regiões inóspitas ou perigosas aos seres humanos.
Lista de Material:
a) 1 placa Arduíno UNO R3 com cabo de programação;
b)
1 motor shield L29D Driver Ponte H;
c) 1 Buzzer 5V;
d) 2 sensores de distância ulstrasônico HC-SR04;
e) 1 LED vermelho;
f)
1 Protobord 830 pontos;
g) 2 motores DC 3-6 com caixa de redução e eixo duplo;
h) 1 chassi de 2 robô;
i)
2 Chaves Táctil;
j)
2 terminais Pushbutton;
k) Jumpers, resistores e etc para ligação elétrica.
l)
Placa solar GH165X135
m) Banco de baterias
Todos os dispositivos estão ligados na Protobord e
Arduíno. Através da realização de programação, o Arduíno é capaz de acionar ou
não os motores. Esse acionamento é controlado pelos sensores de distância. Por
exemplo: uma vez o REBX-15 ligado, os motores são acionados. As rodas
dianteiras têm suas partidas pelos motores, e a trazeira é uma roda “boba” sem
acionamentos mecânico/elétrico. Ao decorrer do trajeto, se o REBX-15 encontrar
algum obstáculo, os sensores de distância emitirão um sinal ao sistema, fazendo
com que o REBX-15 tome outra direção. Um do motor deixa de ser acionado, o
outro sofre a reversão (aciona para trás), fazendo assim a manobra do
obstáculo.
Pode surgir um questionamento por terceiros caso o
robô fique andando na mesma área. Como é um projeto experimental, considere-se
uma área pequena para esses testes. De fato, um único robô em uma grande área,
ocorrerá o risco de ele traçar seu trajeto em uma mesma área. Como o REBX-15
tem o controle total dos sensores de distância e dos motores, ele é capaz também
de acionar e monitorar outros dispositivos: Os sensores de ultrassom, LED,
Buzzer e acessórios de customizados.
A ideia geral do projeto é que o REBX-15 seja capaz de
fazer todas essas funções.
É necessário
ressaltar que todo esse processo é realizado e controlado pela placa de
Arduíno. A programação é feita parcialmente; ou seja, programa-se dispositivo
por dispositivo. Após suas programações e testes individuais, unifica-se toda a
programação e realize os testes completos. Se não obtiver uma programação
pronta, acredita-se que o maior desafio desse projeto seja desenvolver e
adequar toda a programação.
REFERÊNCIAS
[1] PAZOS, F. Automação de Sistemas e Robótica. Rio de Janeiro: Editora
Axcel Books, 2002
[1] DINIZ, Paulo
Sergio Ramirez; SILVA, Eduardo Antônio Barros da; NETTO, Sergio Lima. Processamento digital de sinais: projeto e
análise de sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2004.
Segue algumas fotos:
Segue algumas fotos:
O funcionamento
O PRINCÍPIO
Esse projeto é do 1º semestre de 2015.
VIDEO 1º SEMESTRE DE 2015
