Robô Explorador RBEX - 15: Desenvolvimento 1

Desenvolvimento 1 - O Projeto e Fotos

Resumo ── O objetivo deste projeto é promover o desenvolvimento de uma tecnologia peculiar, unificando todo o conhecimento dos participantes. O projeto do Robô Explorador (RBEX-15) vem trazer mais uma inovação de aplicação da tecnologia da Placa Arduíno. Alimentado por uma placa solar e atendendo o requisito do projeto com o tema energia, o robô terá autonomia de se locomover em uma área limitada e automaticamente.

I. INTRODUÇÃO

O arduíno por constituir-se de uma plataforma de prototipagem eletrônica livre, vem sendo amplamente utilizado, a nível mundial, em projetos de automação que necessitam de ferramentas acessíveis, com baixo custo, flexibilidade e fáceis de usar. Com estas características ele pode ser usado por um público com diferentes graus de interesse e conhecimento em eletrônica e linguagem de programação.

A independência da plataforma permite a criação de projetos interativos, desde a atividade mais simples como acender um diodo emissor de luz, até a criação de sistemas de automação complexos, como robôs dotados de recursos de mobilidade e de sensoriamento para coleta de dados e obtenção de imagens.

II. O PROJETO

Tendo várias possibilidades de recursos da utilização de Robôs feito com tecnologia do Arduíno será mostrado neste projeto uma solução para suprimir a demanda elétrica do motor, no qual é implementado um carregador de baterias, sendo alimentado por células fotovoltaicas a fim de dar maior autonomia ao equipamento, principalmente quanto à utilização em ambientes externos.

Este tipo de robô é geralmente capaz de explorar de forma independente uma grande variedade de terrenos, funcionando como instrumento de pesquisa e monitoramento a lugares e regiões inóspitas ou perigosas aos seres humanos.

Lista de Material:

a) 1 placa Arduíno UNO R3 com cabo de programação;

b) 1 motor shield L29D Driver Ponte H;

c) 1 Buzzer 5V;

d) 2 sensores de distância ulstrasônico HC-SR04;

e) 1 LED vermelho;

f) 1 Protobord 830 pontos;

g) 2 motores DC 3-6 com caixa de redução e eixo duplo;

h) 1 chassi de 2 robô;

i) 2 Chaves Táctil;

j) 2 terminais Pushbutton;

k) Jumpers, resistores e etc para ligação elétrica.

l) Placa solar GH165X135

m) Banco de baterias

Todos os dispositivos estão ligados na Protobord e Arduíno. Através da realização de programação, o Arduíno é capaz de acionar ou não os motores. Esse acionamento é controlado pelos sensores de distância. Por exemplo: uma vez o REBX-15 ligado, os motores são acionados. As rodas dianteiras têm suas partidas pelos motores, e a trazeira é uma roda “boba” sem acionamentos mecânico/elétrico. Ao decorrer do trajeto, se o REBX-15 encontrar algum obstáculo, os sensores de distância emitirão um sinal ao sistema, fazendo com que o REBX-15 tome outra direção. Um do motor deixa de ser acionado, o outro sofre a reversão (aciona para trás), fazendo assim a manobra do obstáculo.

Pode surgir um questionamento por terceiros caso o robô fique andando na mesma área. Como é um projeto experimental, considere-se uma área pequena para esses testes. De fato, um único robô em uma grande área, ocorrerá o risco de ele traçar seu trajeto em uma mesma área. Como o REBX-15 tem o controle total dos sensores de distância e dos motores, ele é capaz também de acionar e monitorar outros dispositivos: Os sensores de ultrassom, LED, Buzzer e acessórios de customizados.

A ideia geral do projeto é que o REBX-15 seja capaz de fazer todas essas funções.

É necessário ressaltar que todo esse processo é realizado e controlado pela placa de Arduíno. A programação é feita parcialmente; ou seja, programa-se dispositivo por dispositivo. Após suas programações e testes individuais, unifica-se toda a programação e realize os testes completos. Se não obtiver uma programação pronta, acredita-se que o maior desafio desse projeto seja desenvolver e adequar toda a programação.

REFERÊNCIAS

[1] PAZOS, F. Automação de Sistemas e Robótica. Rio de Janeiro: Editora Axcel Books, 2002

[1] DINIZ, Paulo Sergio Ramirez; SILVA, Eduardo Antônio Barros da; NETTO, Sergio Lima. Processamento digital de sinais: projeto e análise de sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2004.

Segue algumas fotos: